机器人安全操作规程

1.学生应按规定着装，听从实训老师的安排和指挥，有序进入实训室。严禁大声喧哗、跑动、打闹、随地吐痰和乱丢纸屑等垃圾，以保证安静卫生的学习环境。

2.为了保证人身健康和设备的安全，禁止在机房内吸烟，吃东西。

3.机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂物。

4.装卸工件前，应先将机械手运动至安全位置关闭电源，严禁装卸工件过程中操作机器。

5.执行程序前，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，工件夹紧可靠并确认。

6.禁止戴手套操作示教盘和操作盘。

7.如需要手动控制机器人时，应将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成事故。

8.机器人动作速度较快，存在危险性，严禁非工作人员进入工作区域。

9.机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。

10.机器人工作时，操作人员应注意查看线缆和线管状况，防止其缠绕在机器人上。

11.线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。

12.示教器和线缆不能放置在变位机上，应随手携带或挂在操作位置上。

13.当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。

14.因故离开设备工作区域前应按下急停开关，避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

15.工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置。

16.严禁在控制柜内放置配件、工具等杂物，以免影响到部分线路，造成设备的异常损坏。

17.实训任务完成后，应清理好线缆、线管、工具和杂物，将机器人恢复至初始位置，关闭电源和气源开关，并做好本机位卫生工作。值日生应认真做好机房的卫生打扫工作，离开时应关闭总电源，关好门窗。